大隋朝的杨坚称帝后，立独孤伽罗为皇后，接着册封长子杨勇为太子，次子杨广为晋王，其他诸子也被封为王。隋文帝杨坚认为，前朝的诸多皇子为皇位不惜兄弟相残，那是因为他们都是同父异母的，如今自己的儿子都是同父同母的，自然不会手足相残。

当时的太子杨勇，生性宽厚，为人真诚，被封为太子之后，始终协助杨坚处理政事。但他也有缺点，自幼生长在富贵环境太子杨勇，自然不懂得勤俭节约这些事，生活十分奢侈，花起钱来大手大脚。为这件事，生性节俭的杨坚多次训斥他。

太子杨勇还有一个致命的缺点，就是好色，这一点对于他的母亲独孤皇后来说，是最大的污点。这个缺点也导致太子杨勇失去了自己母亲的支持，是他失去太子地位最大的原因。

当时杨勇有个妾室，叫做云昭训，容貌娇美，很受杨勇宠爱，还与她生了三个儿子。太子杨勇宠爱这个云昭训，她的待遇和杨勇的正妻不相上下。独孤皇后不仅不允许杨坚喜欢别的女人，她更讨厌那些广纳姬妾的男人，就是那个男人是自己的长子也不行。

独孤伽罗皇后的二儿子杨广是个很会演戏的人，他一眼看上去是个老实人。杨广知道独孤伽罗皇后不喜欢男人纳妾，就装出一副自己没有姬妾的样子。“姬妾但备员数，唯共萧妃居处”，这给独孤伽罗留下了非常好的印象。

后来太子妃病死，独孤伽罗甚至怀疑是太子与云昭训合伙害死的太子妃。 长此以往，独孤皇后越来越喜欢老二晋王杨广，越来越讨厌老大太子杨勇。

独孤伽罗认为杨勇和杨广两人都是自己的儿子，既然太子杨勇不讨自己喜欢，那么立杨广为太子也没有什么大不了的。于是她决定帮助杨广上台，取代太子杨勇的地位。

杨素也是个见风使舵的人，他看到太子杨勇在皇后眼中根本就不受器重，他马上就看出这大隋的未来接班人要变天。于是杨素也跟着独孤皇后，一起说杨勇不的坏话，指出他的一大堆缺点。杨素向杨坚上书“盛言太子不才”。

当时太子的老师李纲，对杨勇的评价是“器非上品，性是常人”，这句话其实就等同于在说，杨勇这个人实在扶不上墙。

杨素早已和杨广混在了一起，杨坚派杨素去试探杨勇，他早已知道自己太子之位的处境堪忧，竟然不知道闭口缄言。毫无城府的太子杨勇，在和自己持敌对立场的杨素面前，说自己的父母的坏话。

本来就是晋王杨广亲信的杨素，回去之后一番添油加醋说给了杨坚听。杨坚也明白自己的长子杨勇没有城府，也没有谋略，根本就不够成为一个好皇帝的资本，于是隋文帝杨坚终于下定决心废太子了。

在独孤伽罗、杨素等人的坚持下，最终太子杨勇在公元600年被废，立了晋王杨广为太子。独孤皇后废立太子这件事，办得并没有那么糊涂。杨广固然不是什么千古明君，不过就算让杨勇做了皇帝，结果也未必好到哪里去。

隋炀帝杨广实在不算是多糟糕的皇帝，他步子迈得太大。征讨突厥和高句丽、修建运河、巡视江南、迁都洛阳。这四件事情单独拿出来，都是利在千秋的好事，但要是同时做起来，那就是劳民伤财。

公元602年，59岁的独孤皇后病逝于仁寿宫，谥号为“文献皇后”。据说独孤皇后去世以后，杨坚悲痛欲绝，为了纪念爱妻，修建了禅定寺，还将中国唯一一颗释迦牟尼的佛牙送到寺中供养。两年之后，杨坚去世，夫妻合葬于太陵。