秦末动乱之际，楚汉之争在落下帷幕后，天下百姓也是终于迎来了短暂的没有战争的日子，打下江山后，刘邦面临着如何治理这个国家的问题，当时有两个现成的方式，也就是分封和郡县制，之前项羽灭秦之后，分封天下，造成的结果就是纷争不断，项羽集团也是在诸侯的围攻之下走向了灭亡。

不过刘邦在立国之初还是分封诸王的，齐王韩信习楚风俗，徙为楚王，都下邳。立建成侯彭越为梁王，都定陶。故韩王信为韩王，都阳翟。徙衡山王吴芮为长沙王，都临湘。番君之将梅鋗有功，从入武关，故德番君。淮南王布、燕王臧荼、赵王敖皆如故。

而且分封韩信、英布、彭越等人才是最好的。因为他们才是当时真正的一方诸侯，分封他们相当于承认他们的地位，能拉拢他们。而六国都早已灭国，我估计比较正统的六国诸侯后人根本没有力量组织自己的军队。分封韩信、英布、彭越等人相当于找来几个壮汉当帮手，分封六国后人相当于找几个婴儿当帮手不利于国家稳定，再者打败项羽以后，刘邦并没有统一全国，各个诸侯出功出力，如果不采取分封制，难免会引起不满，甚至引发战争，这样就得不偿失了。

相对来说刘邦要比项羽强的多，汉初诸多异姓王反叛的情况下，刘邦一一平叛，之后和大臣们定下了，非刘氏而王者，若无功上所不置而侯者，天下共诛之，随后开始分封了刘氏宗亲，高祖子弟同姓为王者九国，虽独长沙异姓，而功臣侯者百有馀人。其实刘邦此举也是为了保护自己的后代，以免遭吕雉毒手更是为了防止自己死了之后吕雉一家独大，就算是吕雉夺了刘氏江山。凭着这么多地盘跟子孙后代也能从吕雉手上把政权夺回来。

可以看的出来，刘邦搞得是半分封，半中央集权，其实他这么做不单纯是疼爱子孙，是有深远考虑的，完全的中央集权怕权臣弄权，完全的分封怕各地诸侯做大，刘邦想用半分封半中央集权让权臣和刘氏诸侯王相互制衡，可是他低估了后世皇帝的不安和诸侯王的野心。

只能说没有最好的制度，只有最合适的，郡国并行就是汉初最合适的制度。 以中央集权为主分封为辅才是冷兵器时代最佳，单纯的中央集权会导致国家整体性的保守退化军事衰败文化思想停滞不前，单纯的封建会战乱频繁，这当中的平衡点很不好把握，秦朝建立大统一帝国的尝试失败了，既然如此那么把帝国直辖领土稍微缩小一点就好了，而且鸡蛋不放在一个篮子里，刘家这么一丁点几口人就不会被一锅端了啊，二十年过去，刘汉统治深入人心，刘家宗室增加到几十口，分布在全国各地，就没有人能够撼动了，至于诸侯王坐大的副作用，都是后话了，没有郡国并行说不定20年撑不了，那点小小副作用根本不值一提。